3 Аэронавигация - это наука о безопасном точном и надежном вождении воздушных судов из одной точки земной поверхности в другую. Аэронавигация – управление траекторией движения ВС, осуществляемое экипажем в полете. Под аэронавигацией понимается также комплекс действий экипажа воздушного судна и работников наземных служб управления воздушным движением, направленных на обеспечение безопасности, наибольшей точности выполнения полетов по установленным трассам (маршрутам) и прибытия в пункт назначения в заданное время. Траектория и линия пути. Пространственное место самолета (ПМС) – точка в пространстве, в которой в данный момент времени находится центр масс ВС. Место самолета (МС) – проекция ПМС на земную поверхность Траектория – линия, описываемая ПМС при его движении.

• Руководство По Воздушной Навигации

Линия пути – линия, описываемая МС при его движении (проекция траектории на земную поверхность). Линия заданного пути (ЛЗП) - это линия, по которой должно перемещаться МС в соответствии с планом полета линия фактического пути (ЛФП) – по которой оно перемещается на самом деле в данном полете. 4 Основные требования к аэронавигации. Безопасность аэронавигации – основное требование. Точность аэронавигации – это степень приближения фактической траектории к заданной. От точности зависит и безопасность, и экономичность полета. Чем меньше время полета, тем меньше себестоимость, включающая в себя все сопутствующие затраты – от заработной платы персонала до стоимости израсходованного топлива.

Необходимость применения зональной навигации на основе RNAV/RNP диктуется растущей потребностью в решениях проблемы насыщения воздушного пространства, требованием к повышению топливной эффективности, усиливающимися требованиями к защите окружающей среды, растущей потребностью в заходах на посадку на основе RNAV (безопасность полетов, доступность аэропортов). Эти требования могут быть выполнены с помощью RNAV/RNP, однако для этого необходимо обеспечить стандартизацию и установить эксплуатационные требования.. Было разработано Руководство по требуемым навигационным характеристикам (Док.

Полеты в общем случае должны выполняться по расписанию. Задержка с вылетом или прилетом не только приносит неудобства пассажирам, но может привести к тому, что ВС отправят в зону ожидания, где оно будет ждать освобождения временного «окна» для захода на посадку. Физическая поверхность – это действительная поверхность Земли. Уровенная поверхность – это поверхность, во всех точках перпендикулярная направлению силы тяжести (отвесной линии). Геоид – это фигура,образованная уровневой поверхностью,совпадающая с поверхностью Мирового океана в спокойном состоянии.

Квазигеоид – поверхность.которая совпадает с геоидом на поверхности Мирового океана и очень близка к нему на суше. Эту поверхность и называют средним уровнем моря.(MSL) Эллипсоид -математически правильное тело, полученное путем вращения эллипса вокруг малой полуоси. Сфера – Это эллипсоид без сжатия( когда высокой точности не требуется, то Землю можно представить более простой фигурой) Плоскость - поверхность Земли принимается за плоскость, то есть 13 не учитывается кривизна Земли. (расчеты производятся на ограниченной территории ) Физическая поверхность Земли. 10 Геоид фигура, ограниченная уровенной поверхностью, совпадающей с поверхностью мирового океана в состоянии равновесия воды. Уровенная поверхность в каждой своей точке нормальна к направлению силы тяжести. Квазигеоид – это поверхность,совпадающая с поверхностью геоида над морями и океанами и приблизительно совпадающая над сушей.(поскольку не извесно распределение масс внутри Земли) Земным эллипсоидом называется фигура, представляющая собой сплюснутый эллипсоид вращения.

Его размеры подбирают таким образом, чтобы он в пределах определенной территорий максимально подходил к поверхности геоида. Такой эллипсоид называется референц-эллипсоидом. Модели земной поверхности. 17 Измерение направлений и расстояний на поверхности Земли. При решении многих навигационных задач, не требующих высокой точности, Земля принимается за шар с радиусом R = 6371 км. При этом допуске максимальные ошибки в определении длин могут составить 0,5% и в определении направления 12'. Зная радиус Земли, можно рассчитать длину большого круга (меридиана и экватора); L = 2pR = 2 х 3,14 х 6371 = 40030 ≈ 40000 км.

Определив длину большого круга, можно найти длину дуги меридиана (экватора) в 1° или в 1': 1° дуги меридиана (экватора) = L/360°= 111,2 км, 1' дуги меридиана (экватора) 111/60' = 1,853 км. Секунды – около 31 м. Длина каждой параллели меньше длины экватора и зависит от широты места φ. Она равна L пар= L экв соsφ пар. Пересчет единиц расстояния. Геодезическая широта B - это угол, заключенный между плоскостью экватора и нормалью к поверхности эллипсоида в данной точке. Отсчитывается от 0 до 90 градусов к северу (северная широта ) и к югу (южная широта ) Геодезическая долгота L – это двугранный угол между плоскостями начального меридиана и меридиана данной точки.

Руководство По Воздушной Навигации

Отсчитывается от 0 до 180 градусов к востоку (восточная долгота ) и к западу ( западная долгота) Геодезическая высота Hг – расстояние от точки наблюдателя до поверхности эллипса. Она отсчитывается от поверхности эллипсоида по нормали к ней. В настоящее время Нг на борту ВС может быть определена только с помощью спутниковых навигационных систем. 30 Геодезическая высота.

Сферическая широта φ – это угол между плоскостью экватора и направлением из центра сферы на данную точку. Сферическая долгота λ – двугранный угол между плоскостями начального меридиана и меридиана данной точки. Меридиан – большой круг, плоскость которого проходит через ось вращения Земли.

Параллель – дуга малого круга, плоскость которого перпендикулярна оси вращения Земли и, следовательно, параллельна экватору. Экватор – большой круг, плоскость которого 33 перпендикулярна оси вращения Земли. Определение широты и долготы по карте. 24 Линией пути самолета называется проекция на земную поверхность траектории его движения в пространстве. В настоящее время применяются главным образом две линии пути: ортодромия и локсодромия. Линией положения называется геометрическое место точек вероятного местонахождения самолета, соответствующее постоянному значению измеренного навигационного параметра. В самолетовождении используются следующие основные линии положения: линия ортодромического пеленга; линия равных азимутов (радиопеленгов); линия равных расстояний; Ортодромия.

26 Ортодромиия: является линией кратчайшего расстояния между точками на поверхности земного шара; пересекает меридианы под различными не равными между собой углами вследствие схождения меридианов у полюсов; на полетных картах ортодромия между двумя пунктами, расположенными на расстоянии до 1000 - 1200 км, прокладывается прямой линией. В этом случае путевой угол и длина пути по ортодромии измеряются по карте.

На больших расстояниях ортодромия прокладывается кривой линией, обращенной выпуклостью к полюсу. В этом случае путевой угол и длина пути рассчитываются по специальным формулам. 28 На поверхности земного шара локсодромия имеет вид пространственной логарифмической спирали, которая огибает земной шар бесконечное число раз и с каждым оборотом постепенно приближается к полюсу, но никогда не достигает его. Локсодромия обладает следующими свойствами: пересекает меридианы под постоянным углом и на поверхности Земного шара своей выпуклостью обращена в сторону экватора; - путь по локсодромии всегда длиннее пути по ортодромии, за исключением частных случаев, когда полет происходит по меридиану или по экватору. Линия равных азимутов. 30 Линия равных расстояний - линия, все точки которой находятся на одинаковом удалении от некоторой фиксированной точки.

На поверхности земного шара линия равных расстояний представляет окружность малого круга. В качестве линии положения линия равных расстояний находит применение при измерении расстояния с помощью дальномерной и угломернодальномерной систем. Линия равных разностей расстояний - линия, в каждой точке которой разность расстояний до двух фиксированных точек на земной поверхности (радиостанций) является постоянной величиной.

Находит применение при определении местоположения с помощью разностно-дальномерных навигационных систем. 32 Географические координаты это угловые величины, определяющие положение любой данной точки на поверхности земного эллипсоида. Исходными плоскостями в этой системе являются плоскости начального меридиана и экватора, а координатами угловые величины - широта и долгота. Параллель, проходящая через центр элипсоида называется экватором. В качестве начального принят Гринвичский меридиан(меридиан, проходящий через центр главного центра Гринвичской абсерватории) Географические координаты полученные в результате геодезических измерений называются – геодезическими. Географическая широта.

34 Географической долготой λ (Longitude) называется двугранный угол между плоскостью начального меридиана и плоскостью меридиана данной точки (М), или длина дуги экватора, выраженная в градусах, между начальным меридианом и меридианом данной точки. Долгота измеряется в градусах.

Отсчет ведется от начального меридиана к востоку и западу от 0 до 180°. Восточная долгота считается положительной, западная считается отрицательной. Все точки, лежащие на одном меридиане, имеют одну и ту же долготу. ТЕМА № 1 Основы воздушной навигации.